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高負荷ロボットアーム用ソリッド出力軸遊星歯車伝動RV減速機

Name: 高負荷ロボットアーム用ソリッド出力軸遊星歯車伝動RV減速機
SKU: 0

● 概要

標準 RV 減速機 E シリーズは、サイクロイドピンホイールと遊星歯車で構成された二段閉式差動歯車システムを採用し、中実出力軸を備えた高精度減速装置です。産業用ロボット分野で広く使用されています。
先端負荷 ≤20 kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節(通常は第1-4関節)に使用されます。
先端負荷 >20 kg のロボットアームでは、通常6つの関節すべてに RV 減速機が使用されます。
RV 減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品として機能します。

お問い合わせ

用途

● 中実出力軸

負荷を直接連結でき、シール性の確保にも優れています。

●二段減速設計

第1段: インボリュート遊星歯車伝達により一次減速を実現。

第2段: サイクロイドピンホイール伝達によりさらに減速し、トルクを安定化。

●高剛性 & 耐衝撃性

出力側の剛性ディスク支持により負荷を均一に分散し、変形を最小限に抑えます。

複数のクランク軸と高精度ベアリングの組み合わせにより、応力衝撃を効果的に分散します。

● コンパクトな密閉構造

伝達機構は遊星キャリア支持ベアリング内に一体化されており、軸方向寸法を大幅に低減します。

特長

● 高負荷容量 & 高精度

トルク範囲: 50–7000 N·m, 高負荷ロボットアーム(例: 溶接ロボット、搬送ロボット)に適しています。

バックラッシ精度: <1 arcmin, 繰返し位置決め誤差を最小限に抑えます。

● 長寿命 & 高信頼性

多歯かみ合い(≥30 teeth)により摩耗を均一に分散し、耐用寿命を 6,000–10,000 hours まで延長します。

ハーモニックドライブと比べて耐疲労性に優れ、24/7 の連続運転に最適です。

● 高効率 & 高い適応性

伝達効率: 85%–95%, エネルギー損失を最小限に抑えます。

広い減速比範囲 (31–203), 遊星歯車の歯数構成により調整可能です。

● 卓越した動的性能

低振動設計によりロボットアームの滑らかな動作を保証し、エンドエフェクタの振れを防ぎます。

高速な加速応答により、高速軌道追従を実現します。

仕様

シート 1

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	出力速度 r/min			5	10	15	20 25		30	40	50	60	最大許容出力速度 r/min	許容加速/ 減速トルク N-m	瞬時最大許容トルク Nm	瞬時許容曲げモーメント N-m	最大許容曲げモーメント N ·m	ねじり剛性 N.m/ arcmin	最大ロストモーション arcmin	バックラッシ arcmin	角度伝達誤差 arsec	許容ラジアル荷重 N	慣性モーメント Kgm²	定格寿命 h	重量 Kg
型式	減速比	減速比		出力トルク N.m 入力電力 kW
		軸速度	ケーシング速度
20E	57	57	56	231 0.16	188 0.26	167 0.35	153 0.43	143 0.50	135 0.57	124 0.70	115 0.81	110 0.92	75	412	833	882	1764	49	1.0	1.0	70	7785	9.66×10-6	6000	4.7
	81	81	80																				6.07×10-6
	105	105	104																				4.32×10-6
	121	121	120																				3.56×10-6
	141	141	140																				2.88×10-6
	161	161	160																				2.39×10-6
40E	57	57	56	572 0.40	465 0.65	412 0.86	377 1.05	353 1.23	334 1.40	307 1.71	287 2.00	271 2.27	70	1029	2058	1666	3332	108	1.0	1.0	60	11594	3.25×10-5	6000	9.3
	81	81	80																				2.20×10-5
	105	105	104																				1.63×10-5
	121	121	120																				1.37×10-5
	153	153	152																				1.01×10-5
80E	57	57	56	1088 0.76	885 1.24	784 1.64	719 2.01	672 2.35	637 2.67	584 3.26	546 3.81	517 4.33	70	1960	3920	2156	4312	196	1.0	1.0	50	12988	8.16×10-5	6000	13.1
	81	81	80																				6.00×10-5
	101	101	100																				4.82×10-5
	121	121	120																				3.96×10-5
	153	153	152																				2.98×10-5
110E	81	81	80	1499 1.05	1215 1.7	1078 2.26	990 2.76	925 3.23	875 3.67	804 4.49			50	2695	5390	2940	5880	294	1.0	1.0	50	16648	9.88×10-5	6000	17.4
	111	111	110																				6.96×10-5
	161	161	160																				4.36×10-5
	175	1227/7	1220/7																				3.89×10-5
160E	81	81	80	2176 1.52	1774 2.48	1568 3.28	1441 4.02	1343 4.69	1274 5.34				45	3920	7840	3920	7840	392	1.0	1.0	50	18587	1.77×10-4	6000	26.4
	101	101	100																				1.40×10-4
	129	129	128																				1.06×10-4
	145	145	144																				0.87×10-4
	171	171	170																				0.74×10-4
320E	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				35	7840	15680	7056	14112	980	1.0	1.0	50	28067	4.83×10-4	6000	44.3
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	185	184																				1.77×10-4
320E3	81	81	80	4361 3.04	3538 4.94	3136 6.57	2881 8.05	2695 9.41	2548 10.7				25	7840	15680	7840	15680	1078	10	1	50	30165	4.83×10-4	10000	47
	101	101	100																				3.79×10-4
	118.5	118.5	117.5																				3.15×10-4
	129	129	128																				2.84×10-4
	141	141	140																				2.54×10-4
	171	171	170																				1.97×10-4
	185	186	187																				1.77×10-4
																							1.88×10-4
450E	81	81	80	6135 4.28	4978 6.95	4410 9.24	4047 11.3	3783 13.2					25	11025	22050	8820	17640	1176	1.0	1.0	50	30133	8.75×10-4	6000	66.4
	101	101	100																				6.91×10-4
	118.5	118.5	117.5																				5.75×10-4
	129	129	128																				5.20×10-4
	154.8	2013/13	2000/13																				4.12×10-4
	171	171	170																				3.61×10-4
	192	1347/7	1340/7																				3.07×10-4

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