産業用ロボット向け高精度機械式中空出力軸RV減速機
● 概要
The 標準RV減速機 Cシリーズ は、サイクロイドピンホイール および 遊星歯車 構造を組み合わせた、 二段閉鎖差動歯車システムを採用して設計された高精度機械式減速装置です。中空出力軸を備え、産業用ロボットに広く使用されています。先端負荷 ≤20 kg のロボットアームでは、RV減速機は主に ベースから高負荷の関節 （通常は第1-4関節）に使用されます。先端負荷 >20 kg のロボットアームでは、通常、 6つの関節 すべてにRV減速機が使用されます。RV減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保するための 重要な伝達部品 です。
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用途
●中空出力軸
ケーブルや配管を中心部に通すことができます。
●二段減速設計
第一段：初期減速にはインボリュート遊星歯車伝動を採用。
第二段：さらなる減速とトルク安定化のためにサイクロイドピンホイール伝動を採用。
●高剛性 & 耐衝撃性
出力側の剛性ディスク支持により荷重を均等に分散し、変形を最小限に抑えます。
高精度ベアリングと組み合わせた多クランク軸により、応力衝撃を分散します。
●コンパクトな密閉構造
伝動機構は遊星キャリア支持ベアリングに一体化されており、軸方向寸法を大幅に低減します。
特長
●高負荷容量 & 高精度
トルク範囲：50–7000 N·m、重負荷ロボットアーム（例：溶接ロボット、搬送ロボット）に適しています。
バックラッシ精度：<1 arcmin、繰返し位置決め誤差を最小限に抑えます。
●長寿命 & 高信頼性
多歯噛み合い（≥30 teeth）により摩耗を均一化し、耐用寿命を6,000–10,000時間まで延長します。
ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性を備え、24/7連続運転に最適です。
●高効率 & 高い適応性
伝動効率：85%–95%、エネルギー損失を最小限に抑えます。
減速比範囲が広く（31–203）、遊星歯車の歯数によって調整可能です。
●優れた動的性能
低振動設計によりロボットアームのスムーズな動作を実現し、エンドエフェクタの振れを解消します。
高速な軌道追従を可能にする迅速な加速応答。
