中空出力軸フランジ一体型サイクロイド RV ロボットギアボックス
● 概要
フランジ一体型 RV 減速機 C Series は、機械用途向けに特別に設計された高精度減速装置です。中空出力軸を備えた、サイクロイドピンホイールと遊星歯車から構成される二段閉鎖型差動歯車システムを採用しています。本機はフランジ付きで工場出荷時に密封され、専用 RV 潤滑グリースがあらかじめ充填されているため、開梱後すぐにサーボモーターへ直接取り付けることができます。
産業用ロボットの用途では:
エンドエフェクタ荷重が ≤20kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節（通常は第 1-4 関節）で使用されます
エンドエフェクタ荷重が >20kg のロボットアームでは、通常 6 つすべての関節に RV 減速機が採用されます
RV 減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品として機能します。
産業用ロボットの用途では:
エンドエフェクタ荷重が ≤20kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節（通常は第 1-4 関節）で使用されます
エンドエフェクタ荷重が >20kg のロボットアームでは、通常 6 つすべての関節に RV 減速機が採用されます
RV 減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品として機能します。
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用途
中空出力軸設計により、ケーブルおよび配管の配索が容易になり、フランジシールは工場で装着済みで、RV 潤滑剤もあらかじめ充填されています
●二段減速システム:
一次段: インボリュート遊星歯車伝達により初期減速を実現
二次段: サイクロイドピンホイール伝達によりさらなる減速とトルク安定化を実現
● 高剛性・耐衝撃構造:
a. 出力側の高剛性ディスク支持により荷重を均一に分散し、変形を最小限に抑制
b. 高精度ベアリングを備えた多クランク軸設計により、応力衝撃を効果的に分散
● コンパクトな密閉レイアウト:
遊星キャリア支持ベアリング内に伝達機構を統合することで、軸方向寸法を大幅に低減
特長
● 高い負荷容量と高精度:
a. トルク範囲: 50-7000 N·m、重負荷ロボットアーム（溶接、マテリアルハンドリングなど）に適しています
b. 安定したバックラッシ精度 (<1 arcmin) と最小限の繰返し位置決め誤差
● 長寿命と高信頼性:
a. 多歯噛み合い (≥30 teeth) により摩耗を均一に分散 (耐用時間: 6,000-10,000 hours)
b. ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性を持ち、24/7 連続運転に最適
● 高効率伝達適応性:
a. 伝達効率: 85%-95% でエネルギー損失を最小化
b. 幅広い減速比範囲 (31-203) を備え、遊星歯車の歯数構成により調整可能
● 優れた動特性:
a. 低振動設計により、エンドエフェクタの振れがない滑らかなロボットアーム動作を実現
b. 高速な加速応答により、高速軌道追従が可能
