● 概要
用途
● ソリッド出力軸構成
専用RV潤滑剤を使用したフランジシーリングを事前装着済みで、プラグアンドプレイ運転に対応
● 二段減速システム
一次減速: 初期減速用のインボリュート遊星歯車伝達
二次減速: トルク安定性を高めるサイクロイドドライブ
● 強化された構造剛性
a. 剛性ディスク支持により最適な荷重分布と最小限の変形を実現
b. 精密ベアリングを備えたマルチクランクシャフトアセンブリにより優れた耐衝撃性を提供
● コンパクトな密閉構造
遊星キャリアベアリング内に伝達機構を一体化し、軸方向寸法を最小化
特長
● 高精度動力伝達
a. 重負荷用途(溶接/マテリアルハンドリングロボット)向けの50-7000 N·mトルク容量
b. 優れた繰返し位置決め精度(±16 arcsec)を備えた<1 arcminのバックラッシ
● 長寿命の運用ライフサイクル
a. ≥30歯の噛み合いにより摩耗を均一に分散(6,000-10,000 service hours)
b. 24/7連続運転向けに、ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性
● 適応性の高い性能特性
a. 動力損失を最小限に抑えた85%-95%の伝達効率
b. カスタマイズ可能な遊星歯車構成による31-203の減速比範囲
● 動的モーション性能
a. 低振動設計により、エンドエフェクタの振動なく滑らかな動作を実現
b. 瞬時加速応答により高速軌道追従が可能