高精度二段サーボモーターフランジRV減速機

高精度二段サーボモーターフランジRV減速機

● 概要

フランジ一体型RV減速機E Seriesは、高性能機械用途向けに設計された精密エンジニアリングの減速ソリューションです。この先進的な伝達システムは、サイクロイドピンギヤと遊星ギヤ構成を組み合わせた二段密閉差動歯車機構を採用し、ソリッド出力軸設計を備えています。本ユニットは、フランジシーリングを施した状態で工場組立済みであり、専用RVグリースが事前封入されているため、設置後すぐにサーボモーターと統合できます。
産業用ロボット用途:
エンドエフェクタ可搬質量が≤20kgのロボットアーム向け: 主にベースから高負荷側の関節(通常はJ1-J4)に使用されます
エンドエフェクタ可搬質量が>20kgのロボットアーム向け: 6つの全関節でRV減速機を使用します
重要な伝達部品として、RV減速機はロボットシステムに優れた位置決め精度を提供します。
お問い合わせ

用途 

ソリッド出力軸構成

専用RV潤滑剤を使用したフランジシーリングを事前装着済みで、プラグアンドプレイ運転に対応


二段減速システム

一次減速: 初期減速用のインボリュート遊星歯車伝達

二次減速: トルク安定性を高めるサイクロイドドライブ


強化された構造剛性
a. 剛性ディスク支持により最適な荷重分布と最小限の変形を実現
b. 精密ベアリングを備えたマルチクランクシャフトアセンブリにより優れた耐衝撃性を提供


コンパクトな密閉構造
遊星キャリアベアリング内に伝達機構を一体化し、軸方向寸法を最小化

特長 

高精度動力伝達
a. 重負荷用途(溶接/マテリアルハンドリングロボット)向けの50-7000 N·mトルク容量
b. 優れた繰返し位置決め精度(±16 arcsec)を備えた<1 arcminのバックラッシ


長寿命の運用ライフサイクル
a. ≥30歯の噛み合いにより摩耗を均一に分散(6,000-10,000 service hours)
b. 24/7連続運転向けに、ハーモニックドライブと比較して優れた耐疲労性


適応性の高い性能特性
a. 動力損失を最小限に抑えた85%-95%の伝達効率
b. カスタマイズ可能な遊星歯車構成による31-203の減速比範囲


動的モーション性能
a. 低振動設計により、エンドエフェクタの振動なく滑らかな動作を実現
b. 瞬時加速応答により高速軌道追従が可能

仕様

シート 1

許容瞬時最大トルク N·m定格出力回転速度 rpm許容入力回転速度 rpm定格寿命 hrsバックラッシュ / ロストモーション arcmin代表ねじり剛性 Nm/arcmin許容ラジアル荷重 N·m許容アキシアル荷重 N
833153,5006,0001.0/1.0498823,920
2,058153,0006,0001.0/1.01081,6665,194
3,920153,0006,0001.0/1.01962,1567,840
5,390152,0006,0001.0/1.02942,94010,780
7,840152,0006,0001.0/1.03923,92014,700
15,680152,0006,0001.0/1.01,0787,84021,070