HONPINE HAUハーモニック関節アクチュエータは、高い位置決め精度、優れた過負荷対応力、大口径中空設計が求められるロボット用途向けに設計されています。HONPINE HAGハーモニック関節アクチュエータと比較して、HAUはトルクセンサー構成を省いており、トルクセンシングを必要としない用途によりコンパクトなソリューションを提供します。
HAUハーモニック関節アクチュエータは、高精度ヒューマノイドロボット、特殊用途ロボット、ロボットアームに特に適しています。高い位置決め精度、産業グレードの過負荷性能、大口径中空径を組み合わせることで、HAUは厳しい用途においてロボットが安定かつ高精度な動作を実現できるよう設計されています。

人型ロボットハンドには、コンパクトかつ軽量な構造を維持しながら、非常に柔軟で精密な動作が求められます。また、低い動作音、高いトルク密度、長期的な信頼性も必要です。これらの要件を考慮すると、HONPINE CSFマイクロ・ハーモニックドライブ減速機は、人型ロボットハンドや器用なロボットフィンガーに適した理想的な伝動ソリューションです。
コンパクト設計：小型・軽量な構造により、人型ロボットハンドや指関節の限られたスペースへの組み込みが容易になります。

HONPINEの耐爆仕様重負荷プラネタリジョイントアクチュエータは、正式に量産を開始しました。このシリーズのジョイントは、すでに複数の四足歩行ロボット（ロボット犬）プラットフォームに統合され、石油化学プラント、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで主に手作業や輸入部品に依存していた危険環境に導入されています。
用途別統合サポート：各ロボット構成およびミッション要件に合わせてカスタマイズした機械構造と制御パラメータ。
防爆認証支援：認証プロセス全体を通じてサポートし、一般的な設計上の落とし穴を回避し、適合取得を加速します。
迅速な技術サポート：全国の主要工業地域に技術サービスセンターを配置し、48時間以内の現地対応を提供します。

HAGロボット用ハーモニックギアモーターは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバーはギアモーターのベースに統合されており、高精度エンコーダを搭載しています。高速側は20ビット、出力側は19ビットの分解能を備え、フルクローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。