高荷重AGV用ホイールモーターの選定は、モーター出力や定格トルクを車両の積載量に合わせるだけでは不十分です。AGVが従来のマテリアルハンドリングから数トン級、さらには120トン級の用途へと拡大するにつれ、駆動輪システムには動的荷重、加速、制動、旋回力、牽引力、および長期的な機械的応力への対応が求められます。実際の課題は、実際の運転条件下でホイールの耐荷重、ホイール端トルク、ギアボックス性能、操舵アーキテクチャ、サスペンション、およびシャーシ設計を適切に組み合わせることにあります。本記事では、高荷重AGV用ホイールモーターの選定における主要課題を検討し、さまざまな高荷重AGV用途に応じて操舵駆動輪と差動駆動輪を評価する方法を説明します。

皆様、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。本日は、遊星減速アクチュエータがAGVホイールハブモーターシステムにおける実用上の課題をどのように解決できるかについてご説明します。AGVおよびAMRでは、重量物の発進、加速、登坂、頻繁な後進に対応するために十分な車輪トルクが必要である一方、駆動システムは限られたシャーシスペースに収まるようコンパクトでなければなりません。遊星減速アクチュエータは、モーターと遊星減速機構を組み合わせ、高速のモーター出力を、車輪に必要な低速・高トルクの動作へ変換します。本記事では、トルク、減速比、車輪径、登坂能力、旋回半径、ダイレクトドライブシステム、ハーモニックドライブアクチュエータを含め、遊星減速アクチュエータとAGVホイールハブモーターの関係について考察します。

本記事では、AGVの駆動輪,操舵輪,キャスターの技術的特性,利点,制約,および選定ロジックを分析し、これら3つの中核移動コンポーネントがAGVの精度,柔軟性,負荷能力,およびシステム全体の性能をどのように決定するかを説明します。

垂直ステアリングホイールは屋外用途向けに設計されており、優れた渡水性能に加え、高い登坂性能と障害物乗り越え性能を備えています。垂直ステアリングホイールとは、モーターを駆動輪の上方に垂直に搭載する構造を指します。駆動コントローラーと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを搭載した移動プラットフォームは、始動・停止、前進・後進、操舵を行えます。2台以上のステアリングホイールを構成した場合、システムはその場旋回、横移動、全方向360°回転、直進、横方向移動、斜め移動、曲線軌道を実現し、二次元平面上であらゆる方向へ自由に移動できます。