低侵襲手術ロボットには、極めて限られた機械的スペース内で精密な動作を実現できる、高度にコンパクトな伝達システムが求められます。ロボット機器がより小型化・高機能化するにつれ、従来の伝達機構では、サイズ、腱の弾性、摩擦、ヒステリシス、機械的統合に関する課題に直面する可能性があります。小型ハーモニックドライブは、小さな機械的スペースで高減速比の高精度伝達、低バックラッシ、コンパクトな寸法を実現することで、可能性のあるアプローチの一つを提供します。この記事では、小型ハーモニック伝達が手術ロボティクスに適している理由を説明し、外部腱駆動方式と遠位伝達方式のアーキテクチャを比較するとともに、コンパクトなロボット関節、柔軟ロボット機器、その他の精密機構向けHONPINEのCSF-mini小型ハーモニック減速機における主要なエンジニアリング上の考慮事項について解説します。

DDモーターとハーモニック減速機のどちらを選ぶかは、トルクや位置決め精度だけで決まるものではありません。ダイレクトドライブモーターは、トルクを直接伝達し、高速な動的応答と最小限の機械伝達機構を実現します。一方、ハーモニック減速機は、高い減速比、高トルク密度、低バックラッシ、コンパクトな一体化を特長とします。本記事では、トルク、速度、精度、動的応答、剛性、効率、エンコーダ要件、設置スペース、用途など、10の重要な技術要素に基づいてDDモーターとハーモニック減速機を比較し、ロボット関節、CNC回転テーブル、半導体製造装置、精密自動化システムに適した回転駆動装置をエンジニアが選定できるよう解説します。

産業用オートメーション機器がより小型化・高精度化する中、ハーモニック減速機の構造設計は、モーションシステムを選定するうえで重要な要素となっています。カップ型、ハット型、パンケーキ型のハーモニック減速機は、基本的に同じ波動歯車機構を採用していますが、フレクスプラインの構造が異なるため、軸方向寸法、トルク容量、剛性、中空スペース、機械的な統合性にそれぞれ異なる特性があります。3Cオートメーション、半導体製造装置、CNC工作機械、精密検査システムなどの用途では、適切な構成を選ぶために、減速比や寸法を単純に比較するだけでは不十分です。本記事では、ハーモニック減速機の3つの主要構成を比較し、産業用モーションシステムの実際の要件に基づいて最適なソリューションを選定する方法を解説します。

フレキソ印刷で使用されるインキはグリーンかつ環境に優しい基準に適合しているため、環境意識の高まりに伴い、近年フレキソ印刷はますます普及しています。従来の印刷方式と比べて、フレキソ印刷機はより高い生産性とより優れた印刷精度を提供します。 本記事では、HONPINEが近年フレキソ印刷機メーカーにハーモニックドライブ波動歯車減速機を供給する中で得た経験をまとめます。