グリッパーと5本指ロボット器用ハンドは、「高い」か「低い」かの問題ではありません。これらは、タスク分担とデータインターフェースに関する異なる前提を表しています。グリッパー方式は、環境、多腕協調、ツール、タスク設計を通じて器用さを外部化するのにより適しており、5本指ハンド方式は、器用さを指、手のひら表面、多点接触、触覚フィードバックループに内在化しようとします。

HONPINE L30は、ミリメートルレベルの操作精度で人の手の繊細な動きを正確に再現する21-DoFの巧緻ハンドです。先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、安定した動作と精密な制御を実現するとともに、マルチモーダル知覚（力覚、触覚、視覚）をサポートして、リアルタイム知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダル知覚、先進的なモーション制御アルゴリズムにより、産業自動化、医療支援、研究実験で広く活用されており、高い適応性と信頼性を備えたエンドエフェクタソリューションを提供します。

HONPINE Robot Hand L10は、20 DoFsを備えた高性能な多指巧緻ハンドです。自社開発のモーターとリンク伝達機構を搭載し、牽引安定性を確保しながら、精密な制御と滑らかな動作を実現します。教育 & research、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者介護などの分野で広く使用されており、知能ロボットと人とロボットの協働の発展および実用化を推進します。各種センサーによるマルチモーダルな 環境認識をサポートし、ROS/QT環境と互換性があります（標準ROSプラグインによる二次開発に対応）。

HONPINE 07ロボットハンドグリッパは、17自由度を備えた高性能な多指ハンドです。自社開発モーターを搭載し、コスト管理と信頼性の高い把持・操作性能を両立し、多様なアプリケーションニーズに対応します。二次開発向けのROSプラグインを提供しており、教育・研究、補助把持、インテリジェントインタラクションに適しており、ロボットシステム向けに効率的で経済的な多指ハンドソリューションを提供します。