ヒューマノイドロボットは、研究室で能力を実証する段階から、幅広い産業用途へと進化しています。軽量材料、身体性知能、自律バッテリー交換技術に牽引された生産性革命が、世界中の工場、病院、家庭で起こっています。ヒューマノイドロボットの"関節革命"が進行中です。ヒューマノイドロボットは数千の部品で構成され、その中でもアクチュエーターは最も重要な可動部品として、ロボットの"関節と筋肉"と呼ばれています。ハーモニックドライブ減速機は、その高精度とコンパクトなサイズにより、回転関節に広く使用されています。

RV減速機は精密駆動の中核部品として、産業用ロボット、工作機械の回転テーブル、自動化設備、その他の分野で広く使用されています。これらは高精度、高剛性、高負荷容量で高く評価されています。しかし、多くの企業にとって、初めてRV減速機を使用する際、数多くの選択肢とパラメータの中から適切なモデルを選ぶことはしばしば大きな課題となります。この記事では、RV減速機の基本原理から始めますこれらは高精度、高剛性、高負荷容量で高く評価されています。しかし、多くの企業にとって、初めてRV減速機を使用する際、数多くの選択肢とパラメータの中から適切なモデルを選ぶことはしばしば大きな課題となります。この記事では、RV減速機の基本原理から始め、その現状と主要パラメータを深く掘り下げ、選定手順を詳しく説明し、RV減速機選定の要点を簡単に習得できるようにします。初心者にも経験豊富なエンジニアにも役立つガイドです。

RV減速機減速機は、従来のサイクロイド遊星伝動を基礎として開発されました。その減速構造は、 第1段 遊星減速機と 第2段 サイクロイドピンホイール減速機で構成されています。少なくとも2本の偏心軸を使用して、二次減速機構を接続します。ハウジングとサイクロイドピンホイールは、強固な鋳物および鋼 部品と組み合わせて駆動され、密閉型差動歯車列を 形成します。RV減速機減速機は、一般的なサイクロイドピンホイール伝動の欠点を克服するだけでなく、高精度（バックラッシ 1 arc minute未満）、高剛性、高耐久性、高出力密度（高トルクかつコンパクト）、広い減速比範囲、低振動といった一連の利点も備えています。

AI, IoT, ビッグデータ, センサー, およびBIM技術の進歩に伴い, 建設業界は従来の手作業/半自動化方式から完全自動化, インテリジェント化, およびデータ駆動型運用へと移行しています。インテリジェント建設は現在、主要なトレンドとなっており, 建設ロボットはプロジェクトの工期を大幅に短縮し, 業界全体の品質向上に不可欠です。ロボットの精度と安定性を確保する重要部品として, ハーモニックドライブ, RV減速機, および遊星減速機 は、さまざまなロボットサブシステムにおいてそれぞれ異なる役割を果たします。