ヒューマノイド関節モーターが、さまざまなロボット関節において、トルク密度、重量、精度、熱性能、制御帯域幅、ハーモニック減速機、QDDのバランスをどのように実現するかを解説します。

人型ロボットハンドには、コンパクトかつ軽量な構造を維持しながら、非常に柔軟で精密な動作が求められます。また、低い動作音、高いトルク密度、長期的な信頼性も必要です。これらの要件を考慮すると、HONPINE CSFマイクロ・ハーモニックドライブ減速機は、人型ロボットハンドや器用なロボットフィンガーに適した理想的な伝動ソリューションです。 コンパクト設計：小型・軽量な構造により、人型ロボットハンドや指関節の限られたスペースへの組み込みが容易になります。

この記事では, HONPINEの先進的なデクスタラスロボットハンドシリーズを紹介し, 身体性AI, 高精度ロボットマニピュレーション, 自律的なロボット自己学習における革新性に焦点を当て, 人間のようなロボットスキルを工場, 家庭, そして未来の知能産業にもたらすことを目指しています.

HONPINEの最新の高精度多関節ロボットハンドグリッパは、業界の常識を覆しつつあります。手全体で最大42自由度 (DoF) を備えています（人間の手は27 DoF、Shadow Handは26）。各指はそれぞれ7自由度を備えています。