グリッパーと5本指ロボット器用ハンドは、「高い」か「低い」かの問題ではありません。これらは、タスク分担とデータインターフェースに関する異なる前提を表しています。グリッパー方式は、環境、多腕協調、ツール、タスク設計を通じて器用さを外部化するのにより適しており、5本指ハンド方式は、器用さを指、手のひら表面、多点接触、触覚フィードバックループに内在化しようとします。

この記事では, HONPINEの先進的なデクスタラスロボットハンドシリーズを紹介し, 身体性AI, 高精度ロボットマニピュレーション, 自律的なロボット自己学習における革新性に焦点を当て, 人間のようなロボットスキルを工場, 家庭, そして未来の知能産業にもたらすことを目指しています.

HONPINEの最新の高精度多関節ロボットハンドグリッパは、業界の常識を覆しつつあります。手全体で最大42自由度 (DoF) を備えています（人間の手は27 DoF、Shadow Handは26）。各指はそれぞれ7自由度を備えています。

Honpine EG機械式外骨格グローブは、高精度な手の動作キャプチャと補助制御に特化した外骨格グローブ製品です。中核となる磁気エンコーダ技術を搭載し、手指関節角度の検出において高精度を実現するだけでなく、位置ドリフトも排除します。さらに、ESP-NOW無線伝送技術と動的マッピング較正アルゴリズムを統合することで、器用なハンドの高精度な遠隔操作を可能にします。現在、本製品は産業製造、医療リハビリテーション、科学研究などの分野で広く活用されており、多様なシナリオにおける実用ニーズに対応します。