高効率ヒューマノイドロボット用操舵式四輪駆動モジュール
● 概要
汎用ヒューマノイドロボット（車輪型ヒューマノイドロボットを含む）の応用シーンが拡大し続ける中、ロボットの移動柔軟性に対する要求はますます高まっています。従来の差動駆動ロボットシャーシでは、その場での横移動を実現できず、旋回半径にも制約があり、全方向移動能力がないため動作効率が低くなります。
これらの課題に対応するため、HONPINEはiGMHおよびiGMLシリーズのステアリングホイール駆動・操舵モジュールを発売しました。これらのモジュールは、サーボドライバ、サーボモータ、エンコーダ、ホイールを含むコア部品を高度に統合し、ロボットシャーシ内のスペース利用率を大幅に向上させます。
これらの課題に対応するため、HONPINEはiGMHおよびiGMLシリーズのステアリングホイール駆動・操舵モジュールを発売しました。これらのモジュールは、サーボドライバ、サーボモータ、エンコーダ、ホイールを含むコア部品を高度に統合し、ロボットシャーシ内のスペース利用率を大幅に向上させます。
お問い合わせ
用途
特長
● 高度な統合
ドライバ、モータ、減速機をコンパクトな構造のモジュールユニットに統合し、ロボット全体の高度な制御を可能にします。
● 高信頼性
統合モジュールは外部接続が電源ケーブルと通信ケーブルのみであるため、高い耐干渉性を備え、車両全体の安定性と信頼性を向上させます。
● オープン設計
駆動モジュールと操舵モジュールは個別に販売できるため、お客様は柔軟性とカスタマイズ性に優れた完全モジュールを用いてシャーシを設計できます。
● 容易なメンテナンス
単一サプライヤーによる統合製品を採用することで、メンテナンスが簡素化され、サプライチェーンおよびアフターサービスのコストを削減できます。
● 適用シーン
車輪型ヒューマノイドロボット、サービスロボット、移動マニピュレータ複合ロボット。
仕様
シート 1
Honpineの研究開発チームは仕様書を更新中です。
