汎用ヒューマノイドロボット（車輪付きヒューマノイドロボットを含む）の応用シナリオが拡大し続けるにつれて、ロボットの移動性の柔軟性に対してより高い要求が求められています。従来の差動駆動ロボットシャーシは、その場での横方向移動を実現できず、旋回半径に制約があり、全方向移動能力の欠如により動作効率も低くなります。 これらの課題に対応するため、HONPINEはiGMHおよびiGMLシリーズのステアリングホイール駆動とステアリングモジュールを発売しました。これらのモジュールは、サーボドライバ、サーボモータ、エンコーダ、ホイールを含むコアコンポーネントを高度に統合しており、ロボットシャーシ内部の空間利用率を大幅に向上させます。