高効率ヒューマノイドロボット操舵四輪駆動モジュール
● 概要
汎用ヒューマノイドロボット（車輪付きヒューマノイドロボットを含む）の応用シナリオが拡大し続けるにつれて、ロボットの移動性の柔軟性に対してより高い要求が求められています。従来の差動駆動ロボットシャーシは、その場での横方向移動を実現できず、旋回半径に制約があり、全方向移動能力の欠如により動作効率も低くなります。
これらの課題に対応するため、HONPINEはiGMHおよびiGMLシリーズのステアリングホイール駆動とステアリングモジュールを発売しました。これらのモジュールは、サーボドライバ、サーボモータ、エンコーダ、ホイールを含むコアコンポーネントを高度に統合しており、ロボットシャーシ内部の空間利用率を大幅に向上させます。
これらの課題に対応するため、HONPINEはiGMHおよびiGMLシリーズのステアリングホイール駆動とステアリングモジュールを発売しました。これらのモジュールは、サーボドライバ、サーボモータ、エンコーダ、ホイールを含むコアコンポーネントを高度に統合しており、ロボットシャーシ内部の空間利用率を大幅に向上させます。
お問い合わせ
用途
特長
● 高度な統合
ドライバ、モータ、減速機はコンパクトな構造のモジュールユニットに統合されており、ロボット全体の高度な制御を実現します。
● 高い信頼性
外部には電源ケーブルと通信ケーブルのみを必要とする一体型モジュールにより、システムは優れた耐干渉性を備え、車両全体の安定性と信頼性を向上させます。
● オープン設計
駆動モジュールとステアリングモジュールは個別に販売可能であり、お客様は高い柔軟性とカスタマイズ性を備えた完全なモジュールを使用してシャーシを設計できます。
● 容易なメンテナンス
単一サプライヤーによる一体型製品を採用することで、メンテナンスが簡素化され、サプライチェーンおよびアフターサービスのコストが削減されます。
● 適用シナリオ
車輪付きヒューマノイドロボット, サービスロボット, および移動マニピュレータ複合ロボット。
