TDB-112-065-NH-Aダイレクトドライブモーターは、構造的に4つの主要部分で構成されています: ステーター(固定部分)、ローター(回転部分)、ベアリング、そしてエンコーダ(回転位置を検出するためのセンサー)です。モーターの直径は112 mm、高さは65 mm、重量は2.8 kgです。連続トルク3 N·m、最大トルク9 N·m、定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、最大電流7.5 Armsを実現しています。主な特長には、高い動的性能、高精度、最適な速度制御、超コンパクト構造、優れたMTBF、メンテナンス要件の低減が含まれます。