高精度回転システム用のダイレクトドライブモーターを選定するには、モータートルクを機器重量に合わせるだけでは不十分です。エンジニアは、重力トルク、慣性トルク、風力トルク、摩擦、回転慣性、速度、加速度、デューティサイクル、および位置決め要件を評価する必要があります。本ガイドでは、HONPINEのテクニカルディレクターであるTheodore Liが、方位・仰角ターンテーブルをエンジニアリング事例として用い、ダイレクトドライブモーターの実用的なサイジング手法とトルク計算について解説します。この記事では、連続トルクおよびピークトルクの計算、モーター選定基準、ならびに統合型回転システムにおけるフレームレスダイレクトドライブモーターの適用について取り上げます。

自動化設備向けのダイレクトドライブモーターと中空ロータリープラットフォームのソリューションを比較します。負荷慣性、トルク、剛性、速度、ケーブル配線、およびモーション要件が回転軸の選定にどのように影響するかをご確認ください。

TDB-112-065-NH-Aダイレクトドライブモーターは、構造的に4つの主要部分で構成されています: ステーター（固定部分）、ローター（回転部分）、ベアリング、そしてエンコーダ（回転位置を検出するためのセンサー）です。モーターの直径は112 mm、高さは65 mm、重量は2.8 kgです。連続トルク3 N·m、最大トルク9 N·m、定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、最大電流7.5 Armsを実現しています。主な特長には、高い動的性能、高精度、最適な速度制御、超コンパクト構造、優れたMTBF、メンテナンス要件の低減が含まれます。