一体型AGVロボットサーボホイールハブモーター

一体型AGVロボットサーボホイールハブモーター

● 概要

一体型サーボホイールハブモーターは、サービスロボット、倉庫物流AGV、およびコンパクトな医療システム向けに設計されています。完全一体型のドライブおよびハブアーキテクチャを採用しており、設置とシステム設計を大幅に簡素化します。IP67保護等級により、このモーターは過酷または高負荷な環境でも信頼性の高い性能を発揮します。高トルク出力と優れた過負荷対応能力を備え、重負荷作業、坂道、および連続運転において強力で安定した動力を確保します。滑らかな低速性能と精密な制御により、清掃、消毒、検査、配送、および案内用途を行うロボットに最適な推進ソリューションです。
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用途 

Integrated servo motor robot

特長 

統合されたドライブとホイールハブ設計により、取り付けが容易

高い保護等級, IP67

優れた過負荷能力を備えた高トルク

低速でのスムーズな運転

仕様

シート 1

型式iSML055-08503-MADC
タイヤ直径(mm)140
出力軸径(mm)両側のエッジをカット後12mm,穴径φ7.5mm
定格電圧(VDC)48
定格電流(Arms)5.5
最高回転速度(rpm)320
定格トルク(N.m)8.5
ピークトルク(N.m)25.5
絶縁抵抗(MQ)≥200
RS485デバッグポート最大115.2KHzボーレートをサポート
CAN    BUS最大1Mbpsボーレートをサポート,CANopenプロトコルを使用してコントローラーと通信可能
過電圧アラーム電圧(V)DC68V±2V
低電圧アラーム電圧(V)DC18V±2V
騒音<65dB
冷却方式自然冷却
動作温度0~40℃
保管温度-20~60℃
湿度(no condensation)90%RH以下(no condensation)
保護等級IP65
標高2000m未満,1000mから2000mの間は100mごとに出力ディレーティング1.5%
大気圧86kpa~106kpa