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  • ハーモニックDC関節モーター/ハーモニックアクチュエータ pdf &3D図面

       

    ハーモニックDCモーターは、ロボット関節モーター、ハーモニックアクチュエータ、またはストレインウェーブアクチュエータとも呼ばれ、ヒューマノイドロボットの急成長を背景に、その高い統合性、高トルク密度、コンパクト設計により、2025に需要が急増しています。

     

    ロボット関節モーター

HONPINEハーモニックロボット関節モーターファイル

下の画像をクリックして、CAN通信プロトコルに関する情報を含むHONPINEのハーモニックロボット関節モーター製品選定パンフレットをダウンロードしてください。HONPINEのハーモニックロボット関節モーターはEtherCAT通信プロトコルにも対応しています。この文書は現在更新中です。

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なぜHonpineハーモニックドライブロボット関節モーター(Harmonic Robot Actautor )は高精度なのか？

この動画では、HONPINEハーモニックドライブロボット関節モーターが一連の機能試験を経ており、その高精度、高トルク、高負荷容量が検証されていることを示しています。

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ハーモニックドライブロボット関節モジュール-FAQ

貴社のジョイントモジュールのエンコーダ分解能は何ですか?

当社のハーモニックドライブモジュールは、高精度な16-bitエンコーダ分解能を備え、1回転あたり65,536の離散位置を提供します。これは、360°の全回転が極めて細かい増分に分割され、モーター端で卓越した位置決め精度を実現することを意味します。

貴社のハーモニックジョイントモジュールにはSTO (Safe Torque Off) 機能が含まれていますか?

HONPINE ハーモニックドライブモジュールは、異なる安全アプローチを採用しています。STOの代わりに、電源が遮断されると自動的に作動して回転を即座に停止させる、信頼性の高い内蔵電磁ブレーキシステムを組み込んでおり、安全な動作を確保します。

ハーモニックドライブモジュールはトルク測定に対応していますか?

HONPINEの標準ロボット関節モジュールには統合トルク測定機能は含まれていませんが、外部トルクセンサーを統合することでトルクセンシング要件に対応可能です。カスタマイズソリューションについては、当社技術チームまでお問い合わせください。

ハーモニックドライブモジュールには汎用I/Oインターフェースがありますか?

当社の統合ドライバシステムは非常にコンパクトな設計であるため、HONPINEの現行ロボット関節モジュールには汎用I/Oピンは含まれていません。この合理化された設計により、ロボット用途で最適な省スペース化が可能になります。

質量と寸法に関する詳細仕様はどこで確認できますか?

 

すべてのモジュールバリエーションの質量および体積を含む完全な機械仕様は、当社のモデル選定パンフレットでご覧いただけます。リソースセクションからパンフレットをダウンロードするか、特定の寸法要件については当社営業チームまでお問い合わせください。

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