皆様、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。本日は、遊星減速アクチュエータがAGVホイールハブモーターシステムにおける実用上の課題をどのように解決できるかについてご説明します。AGVおよびAMRでは、重量物の発進、加速、登坂、頻繁な後進に対応するために十分な車輪トルクが必要である一方、駆動システムは限られたシャーシスペースに収まるようコンパクトでなければなりません。遊星減速アクチュエータは、モーターと遊星減速機構を組み合わせ、高速のモーター出力を、車輪に必要な低速・高トルクの動作へ変換します。本記事では、トルク、減速比、車輪径、登坂能力、旋回半径、ダイレクトドライブシステム、ハーモニックドライブアクチュエータを含め、遊星減速アクチュエータとAGVホイールハブモーターの関係について考察します。

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垂直ステアリングホイールは屋外用途向けに設計されており、優れた渡水性能に加え、高い登坂性能と障害物乗り越え性能を備えています。垂直ステアリングホイールとは、モーターを駆動輪の上方に垂直に搭載する構造を指します。駆動コントローラーと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを搭載した移動プラットフォームは、始動・停止、前進・後進、操舵を行えます。2台以上のステアリングホイールを構成した場合、システムはその場旋回、横移動、全方向360°回転、直進、横方向移動、斜め移動、曲線軌道を実現し、二次元平面上であらゆる方向へ自由に移動できます。

水平駆動ホイールは、駆動ホイール上に牽引駆動モーターを水平に搭載したメカトロニクス一体型製品です。牽引モーター、速度フィードバックユニット、減速伝動機構、ブレーキシステム、取付・支持構造、ゴム被覆ホイールを統合しています。低い設置高さ、高精度、軽量設計、高い耐荷重、高トルク、高速、信頼性の高い性能、長寿命、容易な設置、便利なメンテナンスを特長としています。