日本政府は2040年までに製造、物流、医療、介護、エネルギーなど18分野へ約1,000万台のAIロボットを導入する方針を掲げ、数千億円規模の投資によってPhysical AIとロボティクス技術の発展を加速させている。この国家戦略はロボット産業全体の成長を大きく押し上げ、とくにハーモニック減速機を中核とした一体型ロボット関節モジュール（Integrated Joint Module）の需要拡大を促進する。人型ロボットや協働ロボットの普及により、高トルク密度・高精度・軽量化・高信頼性を兼ね備えた統合型アクチュエータが標準化されつつあり、ロボット関節、サーボドライブ、精密減速機などのコア部品市場は今後大きく成長すると見込まれる。

ロボットの関節内部における中核伝達部品として、ハーモニックドライブ減速機の設計、製造品質、および選定は、ロボットの運動精度、信頼性、耐用年数を直接左右します。産業用ロボット、協働ロボット、次世代ヒューマノイドロボットのいずれにおいても、ハーモニックドライブは高性能モーションコントロールを実現するための最も重要な基盤技術の一つとなっています。

モーション制御ソリューションを選定する際には、ハーモニックロータリーアクチュエータの強みと制約を理解することが不可欠です。これらのアクチュエータは、その卓越した精度とコンパクトな設計で広く認知されていますが、一方で本質的な制約もあり、特定の高負荷用途には適していません。 このガイドでは、ハーモニックアクチュエータの長所と短所を包括的に解説し、エンジニアが各アプリケーションの要件に応じて適切な伝達ソリューションを選定できるよう支援します。

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