RV減速機減速機は、従来のサイクロイド遊星伝動を基礎として開発されました。その減速構造は、 第1段 遊星減速機と 第2段 サイクロイドピンホイール減速機で構成されています。少なくとも2本の偏心軸を使用して、二次減速機構を接続します。ハウジングとサイクロイドピンホイールは、強固な鋳物および鋼 部品と組み合わせて駆動され、密閉型差動歯車列を 形成します。RV減速機減速機は、一般的なサイクロイドピンホイール伝動の欠点を克服するだけでなく、高精度（バックラッシ 1 arc minute未満）、高剛性、高耐久性、高出力密度（高トルクかつコンパクト）、広い減速比範囲、低振動といった一連の利点も備えています。