手動介入や停止を必要とせず、このヒューマノイドロボットはわずか 3 分で自律的にバッテリーを交換できます。北京経済技術開発区に本社を置く UBTECH Robotics は最近、注目すべきニュースを発表しました。同社の新世代産業用ヒューマノイドロボット Walker S2 には、ヒューマノイドロボット向けとして世界初のホットスワップ対応自律バッテリー交換システムが採用されています。この画期的な技術により、Walker S2 は 24/7 の連続稼働能力を備え、スマートマニュファクチャリングが「止まらない次世代生産性」を実現するための基盤を築いています。ハーモニックドライブ減速機は、高減速比、ゼロバックラッシ、卓越した精度、高トルク密度、軽量設計を備えており、同種の産業用ロボットの関節に最適な選択肢です。

この関節モジュールは、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを含む完全統合コンポーネントにより、体積と重量を高度に最適化し、より大きなトルク出力、より高い精度、よりコンパクトなサイズ、より軽い重量で精密なモーション制御を実現します。また、個別用途や特殊な動作環境における特定の要件に対応するため、カスタマイズソリューションも提供しており、最も一般的なカスタマイズは防水仕様（水しぶき、噴霧、または水深 1 メートルまでの水中作業に対応）および低温適応です。この防水関節モジュールは、水中で動作する特殊ロボット向けに特別に設計されており、ロボット関節用の防水課題に対応するための専用改良を施した当社標準関節モジュールの強化版として開発されました。

標準的なロータリーアクチュエータは通常、 フレームレスインナーロータトルクモータ 、ハーモニックドライブ、アブソリュートエンコーダを統合し、完全なロータリーアクチュエータモジュール / アクチュエータを構成します。制御コンポーネント(サーボドライブモジュール / アクチュエータ)は通常、接続機器の高精度モーションコントロールを実現するために外部構成を採用します。これらのアクチュエータは一般に、高精度と省スペース性が求められる分野、例えば:工作機械用回転テーブル,高精度医療機器,5軸レーザー切断システム,半導体製造装置で使用されます。

バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータは通常、 インナーロータ型フレームレストルクモーター を高精度バックラッシュフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全なロータリーアクチュエータユニットを構成します。その制御システム（ドライブユニット）は通常 外部に設置され、高精度なモーションコントロールを接続機器に提供します。ハーモニックドライブ式ロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシュフリー遊星減速機 を採用しており、優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を実現します。工作機械用ロータリーテーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。