Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINは、それぞれロボティクス、工作機械、自動化、精密モーション制御向けに実証済みの伝達ソリューションを確立しています。しかし、角秒レベルの位置決め精度と高い機械剛性の両方を必要とする用途では、バックラッシ、ねじり剛性、負荷容量、伝達精度の間にある異なるトレードオフが顕在化する可能性があります。このため、遊星伝動の剛性とトルク密度に先進的なバックラッシ補償を組み合わせた、バックラッシフリー遊星アクチュエータへの関心が高まっています。本記事では、Nabtesco RV、Harmonic Drive、WITTENSTEINの精密遊星ギアボックスの特性を比較し、バックラッシフリー遊星アクチュエータが代替ソリューションとなり得る領域を検討します。

サーボモーターは高速、高精度な制御、迅速な動的応答を実現できますが、モーターと機械の間にある伝動システムも、これらの性能が負荷にどれだけ効果的に伝達されるかを左右します。遊星減速機は、同軸構造、高効率、低バックラッシ、高ねじり剛性、柔軟な減速比を備えているため、サーボモーターと広く組み合わせて使用されます。CNC工作機械や産業オートメーションから、AGV、太陽光発電設備、リチウム電池生産ラインまで、遊星減速機は精度、性能、コストの実用的なバランスを提供できます。本記事では、遊星減速機がサーボモーターと相性が良い理由と、エンジニアがさまざまな用途に適した伝動装置を選定する方法について説明します。

超薄型ダイレクトドライブロータリーアクチュエータおよびダイレクトドライブロータリーモーターが、半導体検査、AOIシステム、光学アライメント、チップ選別、太陽光発電用ウェーハ検査、精密自動化装置において、位置決め精度、滑らかな動作、コンパクトな機械統合をどのように向上させるかをご紹介します。

自動化設備向けのダイレクトドライブモーターと中空ロータリープラットフォームのソリューションを比較します。負荷慣性、トルク、剛性、速度、ケーブル配線、およびモーション要件が回転軸の選定にどのように影響するかをご確認ください。