FHG-IIシリーズのストレインウェーブギアドライブは、ウェーブジェネレータにクロスローラベアリングのカップリング構造を採用しており、同軸度の自動微調整が可能です。カム軸穴のサイズは、お客様のモーターモデルに応じて調整でき、入力軸はウェーブジェネレータの内径に直接嵌合し、平キーで接続されます。高剛性の内蔵クロスローラベアリング（主軸受）を備えています。一般的には、リジッドホイール端固定・フレクスプライン端出力、またはフレクスプライン固定・リジッドホイール端出力の接続方式で使用されます。

FHG-Iシリーズのストレインウェーブ減速機は、ウェーブジェネレーターに一体型カム構造を採用しています。カムシャフト穴のサイズは、お客様のモーターモデルに応じて調整可能で、入力軸はウェーブジェネレーターの内径に直接嵌合し、平キーで接続されます。高剛性クロスローラーベアリング（主軸受）を内蔵しています。一般的には、リジッドホイール端固定・フレクスプライン端出力、またはフレクスプライン固定・リジッドホイール端出力の接続方式で使用されます。

FSG-IIシリーズのストレインウェーブギアは、ウェーブジェネレーターにクロススライダーカップリング機構を採用しています。カムシャフトのボア寸法は、特定のモーターモデルに対応できるようカスタマイズ可能です。入力軸は、キー付き接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接噛み合います。この構成では通常、サーキュラスプラインがベースに固定され、フレックススプラインが出力端として機能します。

FSG-Iシリーズのハーモニックドライブ減速機は、一体型カム式ウェーブジェネレータを採用しています。カムシャフト内径寸法は、顧客指定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー接続によりウェーブジェネレータの内径に直接連結されます。このシステムは通常、サーキュラスプラインをベース側に固定し、フレクスプラインを出力端として構成されます。