ロボットアームおよび密閉型ロータリーテーブル向けの簡単取付ストレインウェーブギア

Name: ロボットアームおよび密閉型ロータリーテーブル向けの簡単取付ストレインウェーブギア
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● 概要

FSG-IIシリーズのストレインウェーブギアは、ウェーブジェネレーターにクロススライダーカップリング機構を採用しています。カムシャフトのボア寸法は、特定のモーターモデルに対応できるようカスタマイズ可能です。入力軸は、キー付き接続を介してウェーブジェネレーターの内径に直接噛み合います。この構成では通常、サーキュラスプラインがベースに固定され、フレックススプラインが出力端として機能します。

お問い合わせ

特長

● ウェーブジェネレーターは一体型カム構造を採用しており、部品の加工精度に対する許容度を高め、セルフアライメント機能を実現し、要求仕様内で同軸アライメントを維持します。

● 最適化されたコンパクト設計による高トルク容量

● 優れた回転精度および位置決め精度

● 入力と出力は同軸

● ロボットアームのエンドエフェクタまたは密閉型ロータリーテーブルで一般的に使用されます

仕様

シート 1

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FSGシリーズの始動トルク unit:cNm
減速比	11	14	17	20	25	32	40
50	—	4.5	6.7	8.6	17	34	61
80	—	3.1	4.4	5.4	10	21	39
100	—	2.8	3.7	4.7	8.8	20	34
120	—	—	3.4	4.2	8	17	31
160	—	—	—	3.6	6.9	15	26

シート 2

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モデル	設計値	瞬時許容値
FSG-14	Mb di 20Nm	Mb max 40Nm
	Ftdi 180N	Ft max320N
	Fa di 180N	Fa max 320N
FSG-17	Mb di30Nm	Mb max 60Nm
	Ftdi230N	Ftmax400N
	Fa di 230N	Fa max 400N
FSG-20	Mb di42Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ftmax 480N
	Fa di 270N	Famax 480N
FSG-25	Mb di 80Nm	Mb max 160Nm
	Ft di440N	Ft max 770N
	Fa di 440N	Fa max770N
FSG-32	Mb di 220Nm	Mb max 440Nm
	Ftdi 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FSG-40	Mb di 320Nm	Mb max 650Nm
	Ftdi 1000N	Ft max 1750N
	Fa di1000N	Fa max 1750N

シート3

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モデル	減速比	2000r/min入力時の定格トルク		起動および停止時の許容ピークトルク		平均負荷の許容最大トルク値		許容最大瞬間トルク		許容最大入力回転速度(Grease)	許容平均入力回転速度(Greaae)	バックラッシ	重量	設計寿命
モデル	減速比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	Arc Sec	kg	時間
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSG-I/II:0.51	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/II:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109[1]	11[1]					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/II:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/II:3.11	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510[1]	154[1]					15000

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