モーターモデルに合わせたカスタム設計に対応する、設置が容易なハーモニックドライブ減速機

Name: モーターモデルに合わせたカスタム設計に対応する、設置が容易なハーモニックドライブ減速機
SKU: 0

● 概要

FSG-Iシリーズのハーモニックドライブ減速機は、一体型カム式ウェーブジェネレータを採用しています。カムシャフト内径寸法は、顧客指定のモーターモデルに合わせてカスタマイズ可能です。入力軸は、キー接続によりウェーブジェネレータの内径に直接連結されます。このシステムは通常、サーキュラスプラインをベース側に固定し、フレクスプラインを出力端として構成されます。

お問い合わせ

特長

● 一体型カム設計により、設置がより容易になり、複数の取り付け構成に対応します

● 最適化されたコンパクトな寸法で、より高いトルク出力を実現

● 正確な動作を実現する精密な回転および位置決め制御

● 入力軸と出力軸の同軸アライメント

● 環境保護が求められるロボットアーム関節または密閉型回転プラットフォームで一般的に使用されます

仕様

シート 1



FSGシリーズの起動トルク unit:cNm
減速比	11	14	17	20	25	32	40
50	—	4.5	6.7	8.6	17	34	61
80	—	3.1	4.4	5.4	10	21	39
100	—	2.8	3.7	4.7	8.8	20	34
120	—	—	3.4	4.2	8	17	31
160	—	—	—	3.6	6.9	15	26

シート 2



型式	設計値	瞬時許容値
FSG-14	Mb di 20Nm	Mb max 40Nm
	Ftdi 180N	Ft max320N
	Fa di 180N	Fa max 320N
FSG-17	Mb di30Nm	Mb max 60Nm
	Ftdi230N	Ftmax400N
	Fa di 230N	Fa max 400N
FSG-20	Mb di42Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi 270N	Ftmax 480N
	Fa di 270N	Famax 480N
FSG-25	Mb di 80Nm	Mb max 160Nm
	Ft di440N	Ft max 770N
	Fa di 440N	Fa max770N
FSG-32	Mb di 220Nm	Mb max 440Nm
	Ftdi 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FSG-40	Mb di 320Nm	Mb max 650Nm
	Ftdi 1000N	Ft max 1750N
	Fa di1000N	Fa max 1750N

シート3



型式	減速比	定格トルク 2000r/min入力時		起動・停止時の許容最大トルク		平均負荷トルクの許容最大値		許容最大瞬時トルク		許容最大入力回転速度(Grease)	許容平均入力回転速度(Greaae)	バックラッシ	重量	設計寿命
型式	減速比	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	r/min	r/min	秒角	kg	時間
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FSG-I/II:0.51	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	58[1]	5.9[1]					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FSG-I/II:0.67	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	109[1]	11[1]					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	109[1]	11[1]					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FSG-I/II:0.96	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FSG-I/II:1.46	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FSG-I/II:3.11	15000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FSG-I:4.60	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1510[1]	154[1]					15000

ダウンロード(3D /PDF)

+8618994329920

sales@honpine.com