SHD-miniシリーズのハーモニックドライブは、小型・軽量要件のある用途向けに設計されており、コンパクトな軸方向寸法とトップハット型フレクスプラインを特長としています。本シリーズは、すぐに使用できる事前組立済みモジュール製品のみを提供します。主軸受には、外部荷重を直接支持するコンパクトな4点接触玉軸受を採用しています。本シリーズのシャフト内径寸法は、特定のモーター軸サイズに合わせてカスタマイズできます。機械設計要件に基づいて、最適なモーターモデルを選定してください。

CSF-miniシリーズの小型ハーモニックドライブは、 特殊な容積および重量要件を持つ用途向けに開発されており、 カップスタイルのフレクスプラインを採用しています。このシリーズは、すぐに使用できる 事前組立済みモジュール製品 のみを提供しています。主軸受には、外部荷重を直接支持するために コンパクトな4点接触玉軸受 を採用しています。CSF-miniシリーズには2つのタイプがあります： モーターマウントタイプ (2XH) と、ベルト、ギア、カップリングなどの入力形式に対応する 軸入力タイプ (1U) です。機械設計要件に基づいて最適なモデルを選択してください。

差動ギア FDSシリーズは、一体型とコンポーネント型に分かれています。一体型は、差動機構を単一モジュール / アクチュエータに統合し、装置への組み込みを容易にすることを目的としており、そのハウジングには伝動ギア、プーリーなどを直接取り付けることができます。コンポーネント型は、薄型・偏平設計を追求しており、お客様が独自の外装ハウジングを設計し、構造要件に応じて装置スペースを最適化できるようにしています。 ハーモニックドライブ独自の動作原理を活用し、運転中に位相およびタイミングの微調整を行うことができる超小型差動装置です。 FDSシリーズの一体型は、前後のシールフランジおよび支持軸受が追加されている点を除き、パンケーキ型コンポーネントタイプと同じ4つのコア部品を共有しています。FDSシリーズは、カップ型 FSGシリーズと同じ作動原理で動作します。パンケーキ型フレクスプラインの形状は、カップ型フレクスプライン底部の断面と同一であり、ウェーブジェネレータ軸受は2列に配置され、サーキュラスプラインとフレクスプラインの歯幅を拡大することで、より高いトルク容量に対応しています。さらに、パンケーキ型には、出力軸接続用としてフレクスプラインと同じ歯数のサーキュラスプラインが追加されています。