トップハット型 コンパクト軸方向寸法 小型ハーモニックドライブ

トップハット型 コンパクト軸方向寸法 小型ハーモニックドライブ

● 概要

SHD-miniシリーズのハーモニックドライブは、小型・軽量要件のある用途向けに設計されており、コンパクトな軸方向寸法とトップハット型フレクスプラインを特長としています。本シリーズは、すぐに使用できる事前組立済みモジュール製品のみを提供します。主軸受には、外部荷重を直接支持するコンパクトな4点接触玉軸受を採用しています。本シリーズのシャフト内径寸法は、特定のモーター軸サイズに合わせてカスタマイズできます。機械設計要件に基づいて、最適なモーターモデルを選定してください。
お問い合わせ

特長

●  コンパクトなサイズと軽量設計


● コンパクトで簡素化された設計


● 優れた回転精度と位置決め精度


● 同軸入力および出力構成

仕様

シート 1

型式減速比入力 2000r/min時の定格トルク [N.m]起動および停止時の許容ピークトルク [N.m]平均負荷トルクの最大許容値 [N.m]瞬時最大許容トルク [N.m]最大許容入力回転速度 [r/min]許容平均入力回転速度 [r/min]ギアバックラッシ
(arcsec)
1/4GD[kgcm2]質量
(kg)
SHD
シリーズ
03300.080.150.120.25100006500≤207.0x10-40.016
500.130.240.160.5≤20
05300.230.470.350.85100006500≤202.5x10-40.040
500.380.870.51.7≤20
800.51.20.822.2≤10
08300.81.61.33.285003500≤203.2x10-30.061
501.63.162.16.1≤20
802.142.97.5≤10
1002.44.63.28.7≤10
11302.14.13.18.285003500≤201.4x10-20.127
503.27.85.115≤20
804.29.57.220≤10
1004.810.58.723≤10
14303.88.76.21585003500≤203.4x10-10.312
504.8166.832≤20
806.4229.545≤10
1007.42610.850≤10