コンパクトサイズ、低バックラッシ、高トルク密度、高精度な動作が求められるヒューマノイドロボットの手首、巧緻手、ロボット指関節、頭部関節向けのマイクロハーモニック減速機ソリューションをご覧ください。

AUTOMATE は、北米を代表する産業自動化およびロボティクスの展示会です。Association for Advancing Automation (A3) によって開催され、オートメーション業界における世界的なベンチマークイベントとして広く認知されています。

この記事では、Harmonic Drive Systems、Kollmorgen、Maxon、Midea Industrial Technology (Welling)、HONPINE、Laifual Drive、CubeMarsを含む、世界をリードするロボット関節アクチュエータ提供企業7社を紹介します。

グリッパーと5本指ロボット器用ハンドは、「高い」か「低い」かの問題ではありません。これらは、タスク分担とデータインターフェースに関する異なる前提を表しています。グリッパー方式は、環境、多腕協調、ツール、タスク設計を通じて器用さを外部化するのにより適しており、5本指ハンド方式は、器用さを指、手のひら表面、多点接触、触覚フィードバックループに内在化しようとします。