AGVサスペンションシステムの選定は、車両の積載荷重範囲と床面状況から始まります。バランスビームとスプリング式ステアリング駆動ユニットは、車輪の接地維持と車輪荷重の管理に対して異なるアプローチを提供します。このHONPINEガイドでは、両方のオプションを比較し、構成を選択する前にトラクション、サスペンションストローク、設置スペース、メンテナンスを評価する方法を説明します。

AGVがイントラロジスティクス、製造、倉庫保管、重量物搬送で広く使用されるようになるにつれ、適切な駆動システムの選定はますます重要になっています。差動駆動、ステア駆動、メカナム駆動では、ホイール構造、荷重分布、トラクション、操舵、運動制御に対する要件がそれぞれ異なります。これらの違いは、AGVの位置決め精度、旋回性能、ホイール摩耗、および長期的な信頼性に直接影響します。本記事では、一般的な3種類のAGV駆動システムを比較し、車両構造、運転条件、荷重、必要な機動性に応じて適切なAGVハブモーターとホイール構成を選定する方法を解説します。

差動操舵駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。この名称は、車両の運動ベクトルが、独立して駆動される2つの車輪の動きの組み合わせによって生じることに由来します。2つの駆動モーターを互いに逆方向または異なる速度で回転させることにより、モータートルクはギアボックスおよびポリウレタン被覆ホイールを介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪を逆方向または異なる速度で回転させます。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。