本記事では、AGVの駆動輪,操舵輪,キャスターの技術的特性,利点,制約,および選定ロジックを分析し、これら3つの中核移動コンポーネントがAGVの精度,柔軟性,負荷能力,およびシステム全体の性能をどのように決定するかを説明します。

AGV用水平駆動操舵輪は、操舵モーター、減速伝達機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、および回転機構を1つのコンパクトなモジュールに統合した一体型設計を採用しています。 駆動コントローラーと組み合わせることで、単一の操舵輪を搭載した移動プラットフォームは、始動・停止、前進・後進、および操舵機能を実行できます。 2つ以上の操舵輪を使用する場合、システムはその場旋回、横移動、全方向360°回転、直線走行、横方向走行、斜め移動、および曲線軌道を実現し、二次元平面上のあらゆる方向への自由な移動を可能にします。