コンパクトな精密モーションシステム向けの小型ハーモニックドライブ減速機。高減速比、ほぼゼロのバックラッシ、軽量性、および高精度な伝達を提供します。

ロボット関節や高精度モーションシステム向けのアクチュエータを選定する際、ハーモニックドライブアクチュエータのトルクは重要なパラメータの一つです。しかし、定格トルクだけでアクチュエータが用途に適しているかどうかを判断することはできません。負荷慣性、加速度、出力速度、ピークトルク、デューティサイクル、動作条件を総合的に考慮する必要があります。本記事では、ハーモニックアクチュエータのトルクを評価する方法と、さまざまなロボットおよび自動化用途に適したトルク容量を選定する方法について説明します。

電動ロボット関節アクチュエータは、より高い効率、コンパクトな統合、精密な制御、拡張性に優れたモーションソリューションにより、ヒューマノイドロボットの油圧システムに取って代わっています。

ヒューマノイド関節モーターが、さまざまなロボット関節において、トルク密度、重量、精度、熱性能、制御帯域幅、ハーモニック減速機、QDDのバランスをどのように実現するかを解説します。