移動ロボットが自律走行、柔軟な動作、そしてますます複雑化する作業環境に対応するにつれ、従来の分散型駆動システムは新たな課題に直面しています。モーター、ギアボックス、カップリング、伝動部品を個別に配置すると、シャーシが複雑になり、設置スペースも限られる可能性があります。そのため、一体型ハブサーボモーターを採用するロボットメーカーが増えています。主要な駆動部品をコンパクトなホイールエンドユニットに一体化することで、ハブモーターは駆動系の統合、モーション制御、シャーシ設計の向上に新たな可能性をもたらします。本記事では、移動ロボットに求められる主な性能要件を紹介し、一体型ハブモーターの利点を説明するとともに、HONPINEのDrive Wheels、Steering Drive Wheels、Differential Drive WheelsがさまざまなAGVおよびAMR用途をどのように支えるかを解説します。

高荷重AGV用ホイールモーターの選定は、モーター出力や定格トルクを車両の積載量に合わせるだけでは不十分です。AGVが従来のマテリアルハンドリングから数トン級、さらには120トン級の用途へと拡大するにつれ、駆動輪システムには動的荷重、加速、制動、旋回力、牽引力、および長期的な機械的応力への対応が求められます。実際の課題は、実際の運転条件下でホイールの耐荷重、ホイール端トルク、ギアボックス性能、操舵アーキテクチャ、サスペンション、およびシャーシ設計を適切に組み合わせることにあります。本記事では、高荷重AGV用ホイールモーターの選定における主要課題を検討し、さまざまな高荷重AGV用途に応じて操舵駆動輪と差動駆動輪を評価する方法を説明します。