高荷重AGV用ホイールモーターの選定は、モーター出力や定格トルクを車両の積載量に合わせるだけでは不十分です。AGVが従来のマテリアルハンドリングから数トン級、さらには120トン級の用途へと拡大するにつれ、駆動輪システムには動的荷重、加速、制動、旋回力、牽引力、および長期的な機械的応力への対応が求められます。実際の課題は、実際の運転条件下でホイールの耐荷重、ホイール端トルク、ギアボックス性能、操舵アーキテクチャ、サスペンション、およびシャーシ設計を適切に組み合わせることにあります。本記事では、高荷重AGV用ホイールモーターの選定における主要課題を検討し、さまざまな高荷重AGV用途に応じて操舵駆動輪と差動駆動輪を評価する方法を説明します。

HONPINE TYCD差動駆動ホイールモーターは、独立して操舵しない2つの固定方向駆動輪を採用しています。車両は、左右の駆動輪の速度差を制御することで方向を変更します。 水平レイアウトでは、左輪が右輪より速く回転すると、車両は右に旋回します。2つの駆動輪が反対方向に回転すると、車両はその場で旋回できます。 TYCD差動駆動ホイールは、ホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比など、用途要件に応じて構成できます。オプション構成には、ゴムタイヤおよび旋回式、スプリング式、油圧式サスペンションシステムなどのさまざまなサスペンションソリューションが含まれます。