HONPINE TCHLハーモニック関節アクチュエーターが、出力トルクセンサーを内蔵することで、力フィードバック、衝突検知、柔軟な組立、リハビリテーションロボット、遠隔操作をどのように支えるのかをご紹介します。

ヒューマノイドロボットや小型ロボットシステムの進化に伴い、関節モジュールには、設置スペースがますます限られる中で、高いトルク密度、精密なモーション制御、柔軟なケーブル配線が求められています。HONPINE HPJM-RE30-40-PROハーモニックジョイントモジュールは、コンパクト設計、中空シャフト6 mm、デュアルエンコーダフィードバック、モーターとFOCドライブの一体化により、こうした課題に対応します。本記事では、主な設計上の特長を紹介し、中空シャフト構造、EtherCAT接続、柔軟な取り付けオプションが、ヒューマノイドロボット、ドローン、光学プラットフォーム、精密自動化装置の開発をどのように支えるかを説明します。

CNCロータリーテーブル向けの、HONPINE HPG精密バックラッシュレス遊星ロータリーアクチュエータをご紹介します。位置決め精度、ねじり剛性、低バックラッシュ、駆動方式の選定についてご覧ください。

ハーモニックドライブアクチュエータの精度は、エンコーダの分解能だけで決まるものではありません。エンジニアが4つのレベルで評価すべきなのはなぜでしょうか。分解能、繰り返し位置決め精度、一方向位置決め精度、双方向位置決め精度は、それぞれ動作性能の異なる側面を示します。これらの違いを理解することで、理論上のエンコーダの増分と実際の位置決め性能を混同せずに、半導体製造装置、EFEMシステム、3C自動化向けのハーモニック回転アクチュエータを選定できます。