AI・半導体・データセンター投資の拡大に伴い、日本工作機械市場は成長を続けています。ハーモニック減速機、ロボット関節モジュール、高精度アクチュエータなど次世代モーション制御技術の市場動向とHONPINEのソリューションをご紹介します。

HONPINEは, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40のサイズを含む7種類のHAGシリーズハーモニック減速機一体型ロボット用サーボアクチュエータの開発に成功しました. これらの製品は, 首関節, 上肢, 腰関節, 股関節, 膝関節などのヒューマノイドロボット用途に対応でき, トルク範囲は4.6 N·mから556 N·mです.

HATFハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11、14、17、20、25、32、40、50、58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダ（多摩川プロトコル）を搭載し、シングルターン17-bit / マルチターン16-bit、またはシングルターン23-bit / マルチターン16-bitに対応します。デュアルエンコーダ構成も利用可能です。HASソリッドモデルをベースに、HATFアクチュエータは一体型フランジを追加しており、端面取付が不可能な場合でも取付が可能です。この設計により、軸方向およびラジアル荷重に対する支持性能が向上し、耐振動性および耐衝撃性も強化されています。