AI・半導体・データセンター投資の拡大に伴い、日本工作機械市場は成長を続けています。ハーモニック減速機、ロボット関節モジュール、高精度アクチュエータなど次世代モーション制御技術の市場動向とHONPINEのソリューションをご紹介します。

こんにちは、HONPINEの創設者であるAllen Liです。今日は、ヒューマノイドロボティクス業界の急速な台頭の中でHONPINEがどのようにチャンスをつかみ、そしてHPJMハーモニック減速機一体型ジョイントモジュールがこの競争の激しい市場でどのように際立つことができたのかについてお話ししたいと思います。

HATFハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11、14、17、20、25、32、40、50、58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダ（多摩川プロトコル）を搭載し、シングルターン17-bit / マルチターン16-bit、またはシングルターン23-bit / マルチターン16-bitに対応します。デュアルエンコーダ構成も利用可能です。HASソリッドモデルをベースに、HATFアクチュエータは一体型フランジを追加しており、端面取付が不可能な場合でも取付が可能です。この設計により、軸方向およびラジアル荷重に対する支持性能が向上し、耐振動性および耐衝撃性も強化されています。

HAT中空型および標準型ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·m、外径は62 mmから220 mmの範囲をカバーします。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawa protocolに対応: Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, or Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.カスタムのデュアルエンコーダ構成にも対応可能です。これらのハーモニックアクチュエータは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途や設置スペースに制约のある用途に最適です。