HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuatorは、フレームレストルクモーター、多回転アブソリュートエンコーダー、およびハーモニックドライブを統合しています。5つのハーモニックドライブモデル 11, 14, 17, 20, and 25 に対応し、定格トルクは 4 N·m から 133 N·m、外径は 62 mm から 110 mm の範囲です。 Tamagawa protocol対応の多回転アブソリュートエンコーダーを備えています: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit。アクチュエーターは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途やスペースに制約のある用途に最適です。