差動操舵駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。この名称は、車両の運動ベクトルが、独立して駆動される2つの車輪の動きの組み合わせによって生じることに由来します。2つの駆動モーターを互いに逆方向または異なる速度で回転させることにより、モータートルクはギアボックスおよびポリウレタン被覆ホイールを介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪を逆方向または異なる速度で回転させます。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

この垂直駆動輪モーターは、最大10トンのAGV、AMR、およびフォークリフト向けに設計されており、実質的にあらゆるタイプのフォークリフトに対応します。最も一般的な用途は、積載能力が1.5～3トンのフォークリフトです。 モノのインターネット（IoT）、LiDARナビゲーション技術の進歩、および5Gの普及に伴い、フォークリフトは手動操作から支援操作へ、さらに完全自律制御へと徐々に進化しています。その結果、従来型フォークリフトを無人フォークリフトおよびAGV（無人搬送車）へ転換することは、不可避な業界トレンドとなっています。この垂直駆動輪は、軽量設計、コンパクトな構造、インテリジェント統合により、AGVフォークリフトへの移行を加速するために開発されました。

エンボディド・インテリジェンスの台頭に伴い、ますます多くの製品が移動プラットフォームとしてAGVs (Automated Guided Vehicles)を採用しており、特に車輪型の双腕ロボットでその傾向が顕著です。この記事では、AGVsの中核技術とHONPINE統合ホイール減速モーターを分析します。