この記事では、Harmonic Drive Systems、Kollmorgen、Maxon、Midea Industrial Technology (Welling)、HONPINE、Laifual Drive、CubeMarsを含む、世界をリードするロボット関節アクチュエータ提供企業7社を紹介します。

2026年5月8日から11日まで、第22回鄭州工業設備博覧会 (ZIF) が鄭州中原国際会展センター (空港エリア) で盛大に開催されました。ロボット展示ホールの見どころの一つとして、HONPINEは最新のHPJM統合型関節モジュールシリーズを披露しました。

ヒューマノイドロボットの関節モジュールでは、モーターは関節の動作を駆動する中核部品であり、エンコーダーはモーターの"目"として機能し、その位置、速度、その他の重要なデータをリアルタイムでフィードバックします。使用されるエンコーダーの数に応じて、モーターは単一エンコーダー型または二重エンコーダー型に分類でき、それぞれ機能性と用途の面で独自の利点があります。