デュアルエンコーダ・ロボット関節は、高性能ロボットにおいてますます重要になっています。しかし、2つ目のエンコーダを追加することは、単に別のセンサーを取り付ければよいということではありません。 本当の目的は、2つの異なる問いに答えることです。 モーターはどれだけ動いたのか？ そして、ロボット関節の実際の動作量はどれだけなのか？ フレームレス・トルクモーター、精密減速機、エンコーダ、出力フランジで構成されるロボット関節モジュールでは、モーター側のエンコーダがモーターの位置と速度を正確に測定できます。しかし、実際の関節出力は、伝達誤差、ねじり変形、摩擦、熱ドリフト、組立公差、外部負荷の変化などの影響を受ける可能性があります。 このため、デュアルエンコーダ・ロボット関節は、より完全なフィードバックアーキテクチャを提供できます。一方のエンコーダはモーター側を監視し、もう一方は関節の出力側を測定します。これにより、コントローラーはモーターの動特性と実際の関節位置の両方を把握できます。

ダイレクトドライブアクチュエータ、ハーモニック減速機、統合型高精度ロータリアクチュエータの違いを理解する 高精度モーションコントロールシステムにおいて、ダイレクトドライブアクチュエータ、ハーモニック減速機、ロータリアクチュエータは、回転運動の生成と制御に使用される3つの重要な技術です。 これらの技術は一緒に説明されることが多いものの、モーションシステム内ではそれぞれまったく異なる役割を担っています。

重量搬送ロボット向けの高精度減速機モーターに関する知見を活用し、医療ロボット用ミニ・ハーモニックドライブをより適切に選定できます。精度、信頼性、コンパクトな組み込み性を向上させます。

適切な用途が適切な減速機を決定し、使用条件が長期的な性能を左右します。単に最も有名なブランドを選ぶのではなく、機械に本当に必要なものに基づいて遊星減速機を選定してください。ロボットにはバックラッシュが小さく高剛性のもの、工作機械には高精度で温度上昇の少ないもの、AGVには軽量で高効率な設計が適しています。誤った減速機を選ぶのは、機器に合わない靴を履かせるようなものです。動くことはできても、最良の性能を発揮することはできません。