コンパクト構造、低バックラッシ、高剛性を備えたハーモニックドライブは、ロボットや航空宇宙システムなどのハイエンド機器における中核部品となっています。しかし、多くのエンジニアは共通の現象に直面しています: 減速比が一定のレベルを超えて増加すると（例えば、100を超える場合）、出力トルクの増加は徐々に鈍化するか、さらには横ばいになります—これは、「トルクは減速比に比例する」という導出上の仮定と明らかに矛盾しています。

産業用ロボットでは、ハーモニックドライブはその高精度、高トルク伝達、および滑らかな動作により、関節伝達システムで広く使用されています。これらの特性により、ハーモニックドライブは、産業用ロボット、航空宇宙機器、精密機器など、精密な制御と高性能を必要とする用途にとって理想的な選択肢となっています。ハーモニックドライブの重要部品であるフレクスプラインの疲労破壊と短寿命の問題を解決するために、HONPINEはカップ型ハーモニックドライブを設計しました。