ニーズに最も適したハーモニックギアロータリーアクチュエータをどのように選定しますか？ この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。

医療ロボットは、医療分野で使用される自動化ロボットシステムであり、診断、手術、リハビリテーション、患者ケア、および補助治療の実施において、医師、看護師、その他の医療機器を支援、強化、または代替するために用いられます。これらは、ロボティクス、人工知能、センシング技術、メカトロニクス、およびコンピュータ制御システムを統合し、医療の精度、効率、安全性、および患者全体の体験を向上させます。この記事では、HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスに非常に適している理由を説明します。

現代の昇降装置には、単に荷重を垂直に移動させる以上の性能が求められます。ロボット昇降軸、AGVおよびAMRのリフトモジュール、半導体製造装置、検査プラットフォーム、特殊ウインチでは、高いトルク密度、精密な位置決め、低バックラッシ、高剛性、コンパクトなモーション制御への要求がますます高まっています。ハーモニックアクチュエータは、ハーモニックドライブとモーターを統合し、構成に応じてエンコーダ、ブレーキ、サーボドライブ、通信インターフェースをコンパクトなモーションモジュールに組み込んだものです。この記事では、ハーモニックアクチュエータをさまざまな昇降システムに適用する方法と、精度、トルク密度、剛性、統合性を兼ね備えていることから、自動昇降および位置決め用途に適している理由を解説します。

皆様、こんにちは。HONPINEのテクニカルディレクター、Theodore Liです。本日は、遊星減速アクチュエータがAGVホイールハブモーターシステムにおける実用上の課題をどのように解決できるかについてご説明します。AGVおよびAMRでは、重量物の発進、加速、登坂、頻繁な後進に対応するために十分な車輪トルクが必要である一方、駆動システムは限られたシャーシスペースに収まるようコンパクトでなければなりません。遊星減速アクチュエータは、モーターと遊星減速機構を組み合わせ、高速のモーター出力を、車輪に必要な低速・高トルクの動作へ変換します。本記事では、トルク、減速比、車輪径、登坂能力、旋回半径、ダイレクトドライブシステム、ハーモニックドライブアクチュエータを含め、遊星減速アクチュエータとAGVホイールハブモーターの関係について考察します。