HONPINE S Series 水中協働ロボットは, 拡張可能な2+1から6+1 DOFアーキテクチャにより, 柔軟な協働作業から精密操作まで幅広い海中作業に対応するよう設計されています. AL6061硬質アルマイト処理アルミニウム合金で構成され, 最大300 mの防水深度に対応しながら, 水中重量は1.9–3.3 kgと非常に低く, 安定したコンパクトな導入のために3 kgのペイロード容量を備えています. S3は, 設置および切断支援向けに重量と性能のバランスを取った設計を提供します. S5は, 把持および非破壊検査向けに最適化されており, 水中ペイロードは乾燥重量を上回ります. S7は, ≤0.1 mmの繰返し精度, ROSサポート, 柔軟な取付により, 高精度制御を実現します. S Series全体として, 協働ハンドリングから高度な海中マニピュレーションまでをカバーします. この水中協働ロボットシステムは, 柔軟性と精度が求められる海洋工学, 研究, 水中メンテナンス用途向けに設計されています.

近年、海洋環境探査と海洋資源開発への関心がますます高まっています。水中ロボットは、その高い作業能力、コスト効率、そして長い稼働時間により、これらの用途で重要な役割を果たしています。水中ロボットのモーションコントロールにおいては、防水性能と伝達精度が特に重要です。この記事では、HONPINEの主力製品であるカスタマイズされたIP68防水ハーモニックドライブモーターに焦点を当てます。