フランジ一体型 RV 減速機 C Series は、機械用途向けに特別に設計された高精度減速装置です。中空出力軸を備えた、サイクロイドピンホイールと遊星歯車から構成される二段閉鎖型差動歯車システムを採用しています。本機はフランジ付きで工場出荷時に密封され、専用 RV 潤滑グリースがあらかじめ充填されているため、開梱後すぐにサーボモーターへ直接取り付けることができます。 産業用ロボットの用途では: エンドエフェクタ荷重が ≤20kg のロボットアームでは、RV 減速機は主にベース側の高負荷関節（通常は第 1-4 関節）で使用されます エンドエフェクタ荷重が >20kg のロボットアームでは、通常 6 つすべての関節に RV 減速機が採用されます RV 減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保する中核伝達部品として機能します。