RV減速機は、第1段のインボリュート遊星歯車伝動と第2段のサイクロイド遊星伝動で構成される減速装置です。 これらは産業用ロボットや産業自動化設備で広く使用されており、特にハイエンド製造の用途で用いられています。用途の観点から見ると、産業用ロボットはRV減速機の最大の下流需要分野であり、総使用量の70%以上を占めています。

フランジ一体型RV減速機E Seriesは、高性能機械用途向けに設計された精密エンジニアリングの減速ソリューションです。この先進的な伝達システムは、サイクロイドピンギヤと遊星ギヤ構成を組み合わせた二段密閉差動歯車機構を採用し、ソリッド出力軸設計を備えています。本モジュール / アクチュエータは、フランジシーリングを施した状態で工場組立済みであり、専用RVグリースが事前封入されているため、設置後すぐにサーボモーターと統合できます。 産業用ロボット用途: エンドエフェクタ可搬質量が≤20kgのロボットアーム向け: 主にベースから高負荷側の関節（通常はJ1-J4）に使用されます エンドエフェクタ可搬質量が>20kgのロボットアーム向け: 6つの全関節でRV減速機を使用します 重要な伝達部品として、RV減速機はロボットシステムに優れた位置決め精度を提供します。

The 標準RV減速機 Cシリーズ は、サイクロイドピンホイール および 遊星歯車 構造を組み合わせた、 二段閉鎖差動歯車システムを採用して設計された高精度機械式減速装置です。中空出力軸を備え、産業用ロボットに広く使用されています。先端負荷 ≤20 kg のロボットアームでは、RV減速機は主に ベースから高負荷の関節 （通常は第1-4関節）に使用されます。先端負荷 >20 kg のロボットアームでは、通常、 6つの関節 すべてにRV減速機が使用されます。RV減速機は、ロボットアームの位置決め精度を確保するための 重要な伝達部品 です。