モーション制御ソリューションを選定する際には、ハーモニックロータリーアクチュエータの強みと制約を理解することが不可欠です。これらのアクチュエータは、その卓越した精度とコンパクトな設計で広く認知されていますが、一方で本質的な制約もあり、特定の高負荷用途には適していません。 このガイドでは、ハーモニックアクチュエータの長所と短所を包括的に解説し、エンジニアが各アプリケーションの要件に応じて適切な伝達ソリューションを選定できるよう支援します。

こんにちは、皆さん。 私はHONPINEの創業者、Allenです。この記事では、HONPINEの2026年向けフラッグシップ製品—HPJM メカトロニクス関節モジュールシリーズ—をご紹介します。 この製品を取り上げるのは新しいからではありません。むしろ、9年以上にわたり市場で実証されてきたため、おすすめしています。近年、具身AIやヒューマノイドロボティクスの急速な成長を背景に、多くの企業がメカトロニクス関節モジュールの開発・製造を始めましたが、HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールは10年以上にわたる開発と応用の歴史を持っています。

HONPINEは, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40のサイズを含む7種類のHAGシリーズハーモニック減速機一体型ロボット用サーボアクチュエータの開発に成功しました. これらの製品は, 首関節, 上肢, 腰関節, 股関節, 膝関節などのヒューマノイドロボット用途に対応でき, トルク範囲は4.6 N·mから556 N·mです.

HAG ロボット用ハーモニックギアモータは、ロボット用途向けに特別に設計されたロボット関節アクチュエータです。内蔵ドライバはギアモータのベース部に統合されており、高速側20-bit、出力側19-bitの高精度エンコーダを搭載することで、完全クローズドループ制御を実現します。オプションのSTOおよびブレーキ機能により、装置のより安全な運転を確保できます。