HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuatorは、フレームレストルクモーター、多回転アブソリュートエンコーダー、およびハーモニックドライブを統合しています。5つのハーモニックドライブモデル 11, 14, 17, 20, and 25 に対応し、定格トルクは 4 N·m から 133 N·m、外径は 62 mm から 110 mm の範囲です。 Tamagawa protocol対応の多回転アブソリュートエンコーダーを備えています: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit。アクチュエーターは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途やスペースに制約のある用途に最適です。

リニアロータリーアクチュエータ（ZR アクチュエータとも呼ばれる）は、リニア昇降（Z軸）と 360° 回転（R軸）の機能を組み合わせた、高度に統合された 2 次元モーションモジュールです。高精度なリニア動作にはリニアモーターを使用し、回転動作の駆動にはサーボモーターを使用します。2 軸を組み合わせることで、昇降、回転、角度補正などの同期複合動作を実行できます。半導体チップ実装や精密組立などの高精度用途に最適です。

バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータは通常、 インナーロータ型フレームレストルクモーター を高精度バックラッシュフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全なロータリーアクチュエータユニットを構成します。その制御システム（ドライブユニット）は通常 外部に設置され、高精度なモーションコントロールを接続機器に提供します。ハーモニックドライブ式ロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシュフリー遊星減速機 を採用しており、優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を実現します。工作機械用ロータリーテーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。

大口径中空穴ロータリーアクチュエータは通常、 内部ローターフレームレストルクモータ を、ハーモニックドライブ減速機、アブソリュートエンコーダ、およびカスタマイズされた大口径中空穴ハーモニックサーボドライブモジュール / アクチュエータなどのコンポーネントと統合し、完全なロータリーアクチュエータアセンブリを構成します。その制御モジュール / アクチュエータ（ドライブシステム）は通常、 外部搭載 されており、接続された機器に高精度のモーションコントロールを提供します。標準的なロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは より大きな中空穴径 を特長としており、リードスクリュー、ケーブル、その他のコンポーネントを通すことができます。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 大きな貫通穴スペース 、 高精度 、および コンパクトな統合 を必要とする用途向けに設計されています。