HONPINEの SHD および CSF シリーズの 極小型ハーモニックドライブ は、コンパクトなハーモニックドライブ技術における画期的な進歩を示しています。ペーパークリップと同程度のサイズで、これらのドライブは4つのモデル (03, 05, 08, and 11) で提供され、各モデルは多様なトルクおよび速度要件を満たすために、複数の入力/出力構成 (shaft and flange) と減速比 (30, 50, 80, and 100) を備えており、その結果、数十種類の製品バリエーションが実現されています。