HONPINEの SHD および CSF シリーズの 極小型ハーモニックドライブ は、コンパクトなハーモニックドライブ技術における画期的な進歩を示しています。ペーパークリップと同程度のサイズで、これらのドライブは4つのモデル (03, 05, 08, and 11) で提供され、各モデルは多様なトルクおよび速度要件を満たすために、複数の入力/出力構成 (shaft and flange) と減速比 (30, 50, 80, and 100) を備えており、その結果、数十種類の製品バリエーションが実現されています。

SHD-miniシリーズのハーモニックドライブは、小型・軽量要件のある用途向けに設計されており、コンパクトな軸方向寸法とトップハット型フレクスプラインを特長としています。本シリーズは、すぐに使用できる事前組立済みモジュール製品のみを提供します。主軸受には、外部荷重を直接支持するコンパクトな4点接触玉軸受を採用しています。本シリーズのシャフト内径寸法は、特定のモーター軸サイズに合わせてカスタマイズできます。機械設計要件に基づいて、最適なモーターモデルを選定してください。

CSF-miniシリーズの小型ハーモニックドライブは、 特殊な容積および重量要件を持つ用途向けに開発されており、 カップスタイルのフレクスプラインを採用しています。このシリーズは、すぐに使用できる 事前組立済みモジュール製品 のみを提供しています。主軸受には、外部荷重を直接支持するために コンパクトな4点接触玉軸受 を採用しています。CSF-miniシリーズには2つのタイプがあります： モーターマウントタイプ (2XH) と、ベルト、ギア、カップリングなどの入力形式に対応する 軸入力タイプ (1U) です。機械設計要件に基づいて最適なモデルを選択してください。