ヒューマノイドロボティクスにおける最新の進歩は、単一の技術的飛躍の結果ではなく、より手頃で高度なハードウェアとソフトウェアの融合によるものです。AIシステム、モーションコントロールシステム、そしてロボット本体の開発はいずれも、ヒューマノイドロボット全体の進歩において重要な役割を果たしています。主要企業は多額の投資を行っており、各国および各業界も、大規模展開を促進するためにさまざまな程度の支援を提供しています。ハーモニックドライブ減速機などのロボット部品もまた、絶えず進化し、技術的なブレークスルーを実現しています。

LHSG-RDPシリーズのハーモニックドライブ減速機は、モーターとのダイレクト統合を求めるお客様のニーズに対応するため、高剛性FHG-Iプラットフォームをベースに開発されました。あらかじめ加工されたモーターシャフト接続穴およびモーター取付フランジを備え、ギアモジュール / アクチュエータには工場出荷時に専用潤滑グリースが封入されています。本シリーズは通常、固定式フレクスプライン端と、運転時にモーターへ直接結合される出力サーキュラスプライン端を採用しています。モーターへの直接接続とハーモニックドライブの高剛性の両方が求められる用途において、優れた利便性を提供します。お客様は購入後、モーターシャフトの位置を合わせて締結部品を締め付けるだけで、すぐに使用を開始できます。この設計により、高剛性ダイレクトドライブ用途における構造的な堅牢性を維持しながら、設置効率を最適化します。

SHD-miniシリーズのハーモニックドライブは、小型・軽量要件のある用途向けに設計されており、コンパクトな軸方向寸法とトップハット型フレクスプラインを特長としています。本シリーズは、すぐに使用できる事前組立済みモジュール製品のみを提供します。主軸受には、外部荷重を直接支持するコンパクトな4点接触玉軸受を採用しています。本シリーズのシャフト内径寸法は、特定のモーター軸サイズに合わせてカスタマイズできます。機械設計要件に基づいて、最適なモーターモデルを選定してください。

CSF-miniシリーズの小型ハーモニックドライブは、 特殊な容積および重量要件を持つ用途向けに開発されており、 カップスタイルのフレクスプラインを採用しています。このシリーズは、すぐに使用できる 事前組立済みモジュール製品 のみを提供しています。主軸受には、外部荷重を直接支持するために コンパクトな4点接触玉軸受 を採用しています。CSF-miniシリーズには2つのタイプがあります： モーターマウントタイプ (2XH) と、ベルト、ギア、カップリングなどの入力形式に対応する 軸入力タイプ (1U) です。機械設計要件に基づいて最適なモデルを選択してください。